Sir Léon est l'un des jeunes chevaliers qui est sous les ordres du prince Arthur. Il fut l'un des premier à rejoindre Arthur pour se battre contre le dragon. Lorsque Morgana prit le trône à Uther, il resta malgré tout fidèle au roi et refusa comme la plupart des chevaliers de prêter allégeance à la nouvelle reine. Il partit avec Gwen à la suite d'Arthur et Merlin et il les accompagna pour reprendre le trône et libérer le roi ainsi que leurs compagnons.

La première fois que Merlin et Arthur rencontrent Gwaine, c'est dans une taverne où le jeune homme sauve la vie du prince sans savoir qui il était réellement. Il risquera à nouveau sa vie pour Arthur lorsqu'il fut de nouveau en danger. Malgré cela Uther le bannit à jamais de Camelot. Gauvain est retourné à sa vie d'avant mais ne perd pas espoir de devenir comme son père: chevalier. Il aide une nouvelle fois Merlin à sauver Arthur lorsque ce dernier part pour sa quête du roi-pêcheur. Il fait parti de la bande pour reprendre le trône à Morgana. C'est à ce moment-là qu'il est fait chevalier par Arthur. Le bannissement d'Uther est levé et il fait parti de la garde de chevaliers de Camelot.

Grand frère de Gwen, Elyan a vécu avec sa famille à Camelot. Il a suivi les traces de son père, Tom, en apprenant lui aussi l'art de la forge. Chose qu'il aime puisqu'il veut créer sa propre forge. Il a quitté Camelot il y à 4 ans, pour travailler à son propre compte, mais il oublia de donner des nouvelles à sa soeur. Lors de leur retrouvailles, alors qu'ils sont kidnappés par Cenred, Gwen lui pardonne. Depuis Elyan a décidé de rester à Camelot, avec sa sœur et reprenant le travail de son père. Aujourd'hui, après avoir aidé Arthur à vaincre Morgane et Morgause, il a été fait chevalier, ce qui l’a élevé au rang de noble.

Perceval est un ami de Lancelot. Il est doté d'une grande force qui a été très utile pour Arthur et ses compagnons lorsque ceux-ci sont partis reprendre le trône à Morgana. Il est fait chevalier par Arthur et fut parmi les chevaliers qui iront chercher Gwen après la bataille.