Arthur est le fils du roi Uther et de la reine Ygraine Pendragon. Il ignore qu'il est n grâce à la magie mais que cela avait un prix : une vie pour une vie. Pour qu'il puisse naître, sa mère dut mourir. Il s'en veut terriblement de la perte de sa mère. Il grandit avec pour seul amour parental celui de son père. 

Capitaine des chevaliers de Camelot, il prend ce rôle très au sérieux. Roi de Camelot depuis peu, à la mort de son père, il sait prendre ses responsabilités. C'est un grand bretteur et un excellent jouteur. Il a très mal vécu la mort d’Uther, pensant que c’était la faute du sorcier (Merlin sous le déguisement) à qui il avait demandé de l’aide, ainsi que la trahison de Guenièvre lorsqu’il la vit avec Lancelot. Aujourd’hui, il a repris son trône à sa sœur et s’est marié avec celle qu’il aime.

Gwen - ou Guenièvre si vous voulez - est la fille de l'ancien forgeron de Camelot, Tom mais elle perdit son père qui fut accusé à tort de complicité avec des sorciers. Elle était au service de Lady Morgane, la pupille du roi Uther jusqu'à ce que celle-ci ne le trahisse et lui vole le trône. Entre-temps, elle a commencé deux ans auparavant à éprouver des sentiments pour le prince Arthur mais leur amour était impossible. Maintenant que Morgane est partie et qu'Elyan, le frère aîné de Guenièvre, a été fait chevalier par Arthur, la vie de la jeune femme a bien changé. Bien qu’elle était restée servante, elle avait pu profiter au grand jour de son amour pour Arthur et malgré les embûches, elle en est devenue sa femme.

Autrefois, elle était quelqu'un de bien, toujours prête à aider les autres et qui aurait donné sa vie pour ses amis. En découvrant que son père n'était pas Gorloi Le Fey mais Uther lui-même. elle s'allia avec sa soeur Morgause pour faire tomber Uther. Avec l'aide du pouvoir de la coupe de vie, elle vola le trône de Camelot, envoya Uther dans les cachots et dirigea le royaume avec terreur bien que ce fut un règne plutôt court (une semaine environs). Elle dut prendre la fuite lorsque Morgause fut blessée par Merlin et que l'armée d'immortels fut détruite. Elle revint bien des mois plus tard en ouvrant la porte de l’Entre-monde, un monde qui sépare le monde des vivants de celui des morts. Elle s’allie par la suite à Aggravain, l’oncle d’Arthur, et avec l’aide de se dernier, réussit à tuer Uther en lançant un sortilège contre celui de Merlin qui tentait de le sauver. Elle s’allie ensuite à Hélios avec qui elle reconquiert Camelot. Lors de la bataille qui l’opposa à nouveau à son frère, elle perdit ses pouvoirs grâce à un stratagème de Merlin et fut grièvement blessée. Elle ne doit la vie qu’au jeune dragon Aithusia. Nulle doute que son nouvel intérêt va se porter sur les dragons.